Integración Robot y CNC: Control de Robot desde un controlador externo de Motion o CNC
Motivación y objetivos conseguidos. Demostración con un control Beckhoff y CNC Siemens junto con un robot Staubli.
Bin-picking para la industria. Se mostrará la arquitectura de la solución (software de visión, comunicaciones y librería de control para PLC), junto con ejemplos reales.
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